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华康是在临床实践过程中提出需求，与武警总院经过大量技术研究的积累提出课题研究，符合临床治疗需求及技术发展趋势。建立医用机器人运动功能要求模型及医生操作需求描述，研究运动规划算法，保证机器人操作的安全性要求并优化设计，经过多例动物实验和临床应用。